La densidad es la razón de la masa por unidad de volumen

Por ejemplo, kg/m³ o lb/ft³. Se expresa tanto por un valor numérico como por unidades adecuadas. Para determinar la densidad de una sustancia, es preciso conocer tanto su volumen como su masa. Las densidades de los líquidos y los sólidos no cambian significativamente con la presión en condiciones ordinarias, pero sí cambian con la temperatura, como se aprecia en la figura 1.1.

La figura 1.2 ilustra que la densidad también varía con la composición. En algunos lugares se agrega anticongelante al radiador de los automóviles en el invierno. El encargado de la estación de servicio verifica la concentración anticongelante midiendo el peso especifico relativo y, de hecho, la densidad de la disolución del radiador una vez que ésta se ha mezclado bien. El hidrómetro incluye un pequeño termómetro que permite leer la densidad corregida por la temperatura.