donde F es una fuerza externa en la dirección s que actúa sobre el sistema (o una fuerza del sistema que actúa sobre el entorno). La cantidad de trabajo mecánico realizada sobre un sistema o por él puede ser difícil de calcular porque a) es posible que no sea fácil definir el desplazamiento y b) la integración de F.ds según la ecuación (5.1) no necesariamente da como resultado la realización de una cantidad igual de trabajo por el sistema o sobre el sistema. En este texto, el símbolo W se referirá al trabajo total realizado durante un periodo de tiempo, no a la tasa de trabajo.
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