El balance de energía de la sección 5.1 se ocupa de diversas clases de energía sin considerar qué tan "útil" es cada una de ellas para los seres humanos. Nuestra experiencia con las máquinas y los procesos térmicos indica que algunos tipos energía nopueden transformarse por completo en otros tipos, y que la energía en un estado no puede transformarse en otro estado si aportar trabajo o calor adicional. Por ejemplo, la energía interna no se puede convertir por completo en trabajo mecánico. Para dar cuenta de estas limitaciones en la utilización de la energía, se desarrolló la segunda ley de la termodinámica como principio general.
Una de las consecuencias de la segunda ley de la termodinámica es que podemos "contemplar" dos categorías de energía de diferente "calidad"
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